Rakan Siswa Yadim (RSY) yang dahulunya dikenali sebagai Sahabat Yadim (SY) telah diluluskan penubuhannya oleh YB Menteri Pendidikan Malaysia pada 3 Oktober 2019 menerusi surat jawaban YB Menteri Pendidikan kepada Yang DiPertua YADIM hasil kunjung hormat YDP Yadim kepada YB Menteri Pendidikan pada 1 Oktober 2019. YB Menteri Pendidikan telahpun mengumumkan secara rasminya penjenamaan semula Sahabat Yadim kepada Rakan Siswa Yadim di majlis perasmian Konvensyen Kepimpinan Mahasiswa Kebangsaan 2019 anjuran YADIM di Universiti Pendidikan Sultan Idris (UPSI) pada 1 November 2019.